Палетизатор
A палетизатор or палетизер е машина која обезбедува автоматско средство за редење случаи на стоки или производи на а палета.
Рачното поставување кутии на палетите може да биде одземаат многу време и да биде скапо; може да им донесе необичен стрес на работниците. Првиот механизиран палетизатор беше дизајниран, изграден и инсталиран во 1948 година од компанија порано позната како Lamson Corp. Постојат специфични видови на палетизатори, вклучително и формирање на редови, кои беа воведени во раните 1950-ти години на минатиот век. Во апликациите за палетизирање во форма на ред, товарите се распоредени на областа за формирање на ред и потоа се преместуваат на друга област каде се одвива формирање на слоеви. Овој процес се повторува сè додека целиот слој на стоки и производи не се конфигурира да бидат поставени на палетата.
Внатрешниот палетизатор беше развиен во 1970-тите години кога беа потребни поголеми брзини за палетизирање. Овој вид палетизатор користи постојан делител на движење што ги води стоките во саканата област на платформата за формирање на слој.
Роботските палетизери беа воведени во раните 1980-ти и имаат завршена алатка за рака (краен ефектор) за да го грабнат производот од подвижна лента или табела со слоеви и да ја постават на палетата. И конвенционалните и роботските палетизатори можат да примаат производ на голема височина (типично помеѓу 84 ”- 2.13м до 124” - 3.15м) или мала “ниво на подот” (типично на 30 ”- 0.76m до 36” - 0.91m).